实时的车流人流和路况信息，一览无遗地展现在长沙理工大学智能道路与车路协同湖南省重点实验室的显示大屏上，省政协委员、长沙理工大学交通运输工程学院教授郝威正认真地分析着各类数据。

让车变得更聪明，让道路更加智慧，以智慧交通新技术提升交通系统整体运行效率，这就是郝威的工作。

“车路协同”让驾驶更安全

郝威是山西人，大学毕业后，他赴国外学习、工作，从事智慧交通车路协同领域的研究。2018年，在国外学习工作10年的他来到长沙理工大学任教。

2016年，长沙市提出在湘江新区发展智能网联汽车产业。2018年6月，湖南第一个智能网联汽车测试区在长沙正式开放。

按照国家“十四五”规划和《交通强国建设纲要》，均强调智慧交通发展和车路协同技术应用。“来湖南来对了。”在郝威看来，长沙着力打造国家智能制造中心，为智能汽车产业发展赢得了先机，将极大推动自动驾驶时代加速到来。

郝威介绍，目前自动驾驶有两种主流技术路线，国外的单车智能及国内的车路协同。“单车智能指车辆本身具备比较高的感知、决策和控制能力，车路协同则是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，从‘路’的维度弥补单车智能无法全域感知的问题。”

“我的研究方向主要是通过精准感知道路交通信息，从而对道路拥堵以及安全状况进行诊断分析。”在郝威看来，许多交通事故的发生往往是因为信息传递不及时、信息不对称所导致，如果应用了车路协同技术，提早进行交通管控，可以大幅减少由于环境因素导致的交通事故。

针对单车智能感知设备不能跨区域感知的弊端，郝威提出了路侧检测器与车载传感器协同融合感知新模式。“确定病因后就可以开药方。”郝威介绍，针对交叉口拥堵问题，可应用车与信号协同优化控制技术，缓解交通拥堵；针对视野盲区问题，可应用车辆协同预警技术，提早预警避免碰撞。

把车辆变成移动智能体

目前，郝威与多家企业展开了合作，他的研究成果也被运用到日常生活中。

在不久前召开的一次会议上，郝威研究的高速公路恶劣天气低能见度与团雾数字监测预警方法，得到与会者一致好评。

“行业内一般将自动驾驶分为L1到L5五个等级。”郝威介绍，L1只控制汽车一个功能，如油门或刹车；L2控制油门和刹车两个功能，但要求驾驶员必须时刻保持注意力；L3系统会自动识别周边环境，不需要驾驶员从头开到尾，但还需要应对突发情况；L4是在特定的区域，从头到尾不用人操作；L5则是自动驾驶的终极目标，不限场所，随便开。

从L1到L5并不容易，每上一个台阶都需要解决大量技术难点。郝威表示，无论从科技还是安全的角度上看，自动驾驶还需要通过大量算法训练反馈，不断迭代提升智能化的水平。

“随着新一代信息技术与城市现代化深度融合，以后通信、交通领域可能发生革命性变化。”郝威说，未来的车辆一旦驶入道路，整个城市的“大脑”将提供出行链的所有信息，并提供定制化的出行方案。

文 | 政协融媒记者 陈彬